高速公路上的最低行驶速度会根据不同的车道和车型而有所变化。普遍而言，高速上的最低时速被设定为60公里/小时。下面列出了详细的规定：
1. 高速公路的车道行驶速度需明确标示，其中最高车速不可超过120公里/小时，而最低车速则不应低于60公里/小时。对于小型载客汽车，其在高速上的最高车速限制为120公里/小时，其他类型的机动车则不得超过100公里/小时，摩托车限速为80公里/小时。
2. 若同一方向设有两条车道，左侧车道的最低车速需达到100公里/小时。若同一方向有三条或以上车道，最左侧车道的最低车速为110公里/小时，而中间车道的最低车速则为90公里/小时。
需要特别注意的是，当道路限速标志所示车速与上述规定存在冲突时，应以道路限速标志为准进行行驶。